사고 전에 보는 안전 모니터링. 카메라 4대로 시작하는 방법

안전 모니터링 AI에는 성공을 증명하기 어려운 특징이 있습니다. 잘 돌아가면 아무 일도 일어나지 않습니다.

그래서 이런 시스템은 사고 영상을 잘 남기는 쪽으로 흘러가기 쉽습니다. 남길 결과가 있고, 보고할 화면이 있기 때문입니다. 하지만 사고를 잘 기록하는 것과 사고를 줄이는 것은 다른 일입니다. 이 글은 4I-Safety를 설계할 때 그 차이를 어디에 두었는지 정리한 것입니다.

#위험 구역은 도면이 아니라 영상 위에 그립니다

위험 구역은 설비 도면 기준으로 정의하는 것이 자연스러워 보입니다. 좌표가 정확하고 근거도 분명합니다. 그런데 실제로는 카메라 화면 위에 다각형으로 직접 그리는 방식을 씁니다.

이유는 두 가지입니다. 하나는 광학입니다. 카메라는 3차원 공간을 2차원으로 눌러 담고, 렌즈는 가장자리를 왜곡합니다. 도면상 1미터가 화면에서 어디까지인지는 카메라 위치와 각도에 따라 매번 다릅니다. 다른 하나는 동선입니다. 도면에 없는 통로가 실제로는 사람들이 가장 많이 지나는 길인 경우가 흔합니다. 자재를 잠깐 놓아두는 자리, 점검 때만 여는 문 같은 것들은 도면에 없습니다.

그래서 구역은 현장 담당자가 화면을 보며 직접 그리고, 나중에 스스로 고칠 수 있어야 합니다. 처음 그린 구역이 완벽할 필요는 없습니다. 고칠 수 없는 구역이 문제입니다. 우리가 다시 와야만 바꿀 수 있게 만들면, 현장은 몇 달 뒤 맞지 않는 구역을 그냥 무시하기 시작합니다.

#거리는 세 단계로 나눕니다

사람과 설비의 거리를 하나의 임계값으로 보면 시스템은 금방 무력해집니다. 선을 좁게 그으면 정작 위험할 때 늦고, 넓게 그으면 하루에도 수십 번 울립니다. 그리고 자주 울리는 알림은 반드시 꺼집니다. 기술의 문제가 아니라 사람의 문제이고, 예외가 없습니다.

그래서 세 단계로 나눕니다.

1. 관심. 구역 근처에 사람이 있습니다. 기록만 하고 아무에게도 알리지 않습니다.
2. 경고. 구역 경계에 접근했습니다. 화면과 현장 경광등으로 알립니다.
3. 정지. 구역에 들어왔습니다. 설비를 멈추고 이벤트를 남깁니다.

핵심은 각 단계의 반응이 다르다는 점입니다. 대부분의 접근은 1단계에서 조용히 기록으로만 남습니다. 사람이 실제로 무언가를 해야 하는 알림은 드물게 오고, 그래서 왔을 때 믿게 됩니다.

#카메라 4대로 시작합니다

기본 구성은 한 설비당 카메라 4대입니다. 대수보다 배치가 중요합니다.

한 대만 두면 가림에 취약합니다. 지게차가 지나가거나 사람이 설비 뒤로 들어가면 그 순간 시스템은 눈을 감습니다. 여러 각도에서 겹쳐 보면 한쪽이 가려져도 다른 쪽이 보고, 한 대가 흐려지거나 고장 나도 감시가 유지됩니다.

그리고 이 시스템은 24시간 돌아갑니다. 그래서 도입 전에 반드시 야간 조건을 검증합니다. 낮에 잘 되던 인식이 밤에 무너지는 일은 흔하고, 원인은 대개 모델이 아니라 조명입니다. 천장등이 절반만 켜지거나, 설비 표시등이 화면에서 번지거나, 적외선 모드로 넘어가며 색 정보가 사라집니다. 이런 것들은 밤에 현장에 가 봐야 알 수 있습니다.

#기록이 남기 시작하면

도입 후 가장 먼저 생기는 변화는 사고 감소가 아닙니다. 기록입니다.

어느 시간대에, 어느 구역에, 어떤 접근이 많은지가 보이기 시작합니다. 그러면 대화가 바뀝니다. "조심합시다" 대신 "교대 직후 30분에 이 구역 접근이 몰리니 자재 위치를 옮기자"는 이야기가 가능해집니다. 사람의 부주의를 탓하는 대신 배치와 동선을 바꾸게 됩니다.

이것이 안전 모니터링을 감시가 아니라 개선 도구로 쓰는 방법이라고 생각합니다. 카메라가 사람을 보고 있다는 사실은 어느 현장에서든 불편합니다. 그 불편을 정당화할 수 있는 유일한 방법은, 그 기록이 실제로 현장을 더 안전하게 바꾸는 데 쓰이는 것입니다.

#정리하면

안전 AI에서 어려운 부분은 사람을 인식하는 일이 아닙니다. 사람이 계속 쓰게 만드는 일입니다.

구역을 현장이 직접 고칠 수 있게 하고, 알림을 세 단계로 나눠 함부로 울리지 않게 하고, 정지 기준을 안전과 생산이 함께 정하는 것. 세 가지 모두 모델과 관련이 없지만, 이것이 정해지지 않으면 시스템은 몇 달 안에 꺼집니다.