협동로봇과 비전 AI로 품질 검사를 자동화하며 배운 것검사 자동화 프로젝트에서 모델 정확도보다 먼저 결정해야 했던 것들. 조명, 지그, 판정 기준, 시간 예산, 그리고 검사원의 역할.Physical AI팀2025.06.126분도입 사례4I-Quality